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一体式IO模块
卡片式IO模块
GRM-POH 脉冲输出模块
2通道脉冲输出，支持驱动器点动，定位功能，支持PWM输出
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GRM-PIH 高速计数模块
2通道计数输入，增量式编码器或脉冲方向，24v
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GRM-PIL 高速计数模块
2通道计数输入，增量式编码器或脉冲方向，5v
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GRM-EIH 高速计数模块
1通道计数输入，增量式编码器，24v
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GRM-EIL 高速计数模块
1通道计数输入，增量式编码器，5V
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